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混合式步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或1.5度;永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大;混合式步進(jìn)電機(jī)分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度,三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 而五相步進(jìn)角一般為 0.72度?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn):極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù),可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化;繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小,易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制;軸向充磁磁路,使用高磁能積的新型永磁材料,有利于電機(jī)性能的提高;轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵(lì)磁;在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振蕩。